经典运放电路

1. 差分转单端加跟随器

• 应用时一般使R1=R2, R3=R4, 此时输出与输入的关系为

$$V_{out}=\frac{R_3}{R_1}(V_{INP}-V_{INN})+VREF$$

• 两个输入电压的范围不能超过运放供电的范围。
• R1-R4一般选几十k用来增加输入阻抗, 后级跟随器用于降低输出阻抗

2. 衰减/放大器
3. 

$$V_{OUT}=\frac{R_3}{R_1}{V}_{IN}$$

• 应用时使R1=R2, R3=R4
• (其实就是把差分放大的反向输入端接地)

所以差分转单端的偏置部分就是加法器, 增益就是放大器。

笔记关联

• 应用延伸：PID调参标准流程 — 闭环控制依赖反馈测量，可把运放的增益和偏置放到采样链路中理解。
• 相关应用：PID输出量与受控量关系非线性怎么办 — 对照控制代码中 ADC 原始数据换算为电压、电流的过程。