待补充 本篇目前只有标题，正文尚未编写；下面保留相关笔记作为后续整理入口。 笔记关联 相关基础：C语言中的预处理指令 — 后续可对照 typedef 类型别名与宏文本替换的区别。 应用线索：FreeRTOS笔记 — 任务创建部分出现了 TaskFunction_t 和任务函数签名，可作为补写示例。